高峰教授团队研发的仿生六足机器人亮相中国国际服务贸易交易会
发布者:admin      发布时间:2020-09-11

9月4-9日,中国国际服务贸易交易会举行期间,我院高峰教授团队研发的“青骓”和“鼍龙”仿生六足机器人亮相展示。
六足机器人“青骓”
六足机器人“鼍龙”
 “青骓”六足机器人展示了搬运20公斤水连续跨越台阶的场景;“鼍龙”六足机器人则载人行走,与现场观众和媒体人员进行互动,众 多观众驻足观看,引起国内外媒体的关注。其中,央视新闻频道、财经频道、朝闻天下、中国日报海外版以及央视多个外语频道等媒体通过现场直播和

专题采访的形式进行了报道。
此次参展的六足机器人采用了仿生机构设计,其软硬件及核心驱动元件均由高峰教授团队自主开发,经过多年的不断创新和迭代,这两款六足机器人具有地形适应性好、负载能力强的特点。“青骓”和“鼍龙”均是面向应用开发的特种服务机器人,“青骓”能够跨越野外和城市道路中的复杂地形,承担物流、探测、搜救等任务;“鼍龙”能够在崎岖地形中稳定行走,承载高达130公斤,可进入低矮空间开展检修工作。这两款六足机器人的应用,将极大减小人员劳动负担,降低在危险环境中的人身伤害。
此次参展为公众展现了六足机器人在服务领域的应用场景,促进了国内足式机器人领先团队间的技术交流,获得了高度评价。