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实验室快讯
高峰团队研制“智慧小象”上演现实版动感超人
编辑:【admin】      加入时间:【2012-11-13】



    重点实验室高峰主任率领的团队在11月6-10日的中国国际工业博览会上展示了
完全自主研发的四足仿生小象步行器,引起了较大的反响,被媒体亲切称为“智慧的小象
”。
    该步行器是作为国家863重大专项“高性能四足仿生步行器”的阶段性成果展出的。它
采用的混联腿部机构以及蓄能装置,能有效提高承载能力;首创的新型“电机-液压”一体
化驱动器,极大提高了系统的集成度,省却了伺服阀、液压蓄能器、过滤器和冷却器等装
置,是名符其实的高功率密度驱动器;分布式智能控制系统,能实时进行人机交互及动态
稳定性控制。
    步行器自重130kg,能背负大于100kg的负载。自带动力源,最高速度能达到4km/h。未
来主要用做核电站等极端复杂危险环境的救灾运载工具。虽然在很多方面它和美国的BigD
og以及新推出的AlphaDog还有一定距离,但我们的小象才一岁多,它凝聚了高峰老师和全
体成员的心血,从头到脚都是原创设计,我们会不断的努力培养她,让小象迅速的成长,
早日“参加工作”,成为一个称职的“搜救队员”。

研究团队









高峰教授在工博会接受媒体采访








工博会的亮点——我们美丽而潇洒的骑手的出现,总会“惨遭围观”







在不明真相围观群众的强烈要求之下还来了段江南style




参展商和观众都热情高涨,纷纷提出各种问题,并强烈要求体验




这位老爷子就上来过了把骑“象”的瘾





我交的新闻在友校校报上也占有了一席之地,还挺大一块
http://whb.news365.com.cn/zhxw/201211/t20121108_767108.html



东方卫视:


青年报、东方网、中国广播网、上海教育新闻网等媒体也对我们的小象大量报道。

当然少不了我交主页新闻对我们的肯定:http://news.sjtu.edu.cn/info/1021/130355.htm

顺便宣传下我们重装所的人人主页 http://www.renren.com/424719579
欢迎来访




关于我们
        机械系统与振动国家重点实验室依托上海交通大学,其前身为振动、冲击、噪声国家重点实验室。在世行贷款“重点学科发展项目”的支持下,1988年底开始立项筹建,1995年9月建成,同年正式对外开放运行。目前,实验室拥有1.1万m2实验场地,固定人员62名,其中工程院院士3名,“千人计划”获得者6名,国家杰出青年科学基金获得者6名,973首席科学家5名,“百千万人才工程”国家级人选4名,长江特聘教授6名。由实验室固定人员组成的“复杂装备的数字化设计”团队于2008年入选国家自然科学基金委创新群体,并于2011年获得滚动。正高职称50名,副高职称11名。固定研究人员中90%以上具有博士学位,80%以上为45岁以下的中青年学者。更多>>
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