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国家973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”启动会议成功举办
编辑:【admin】      加入时间:【2012-12-25】

20121222日,由我校主持承担的国家973计划项目核电站紧急救灾机器人的基础科学问题启动工作会议在浙江杭州隆重举行。出席会议的专家有973顾问组成员大连理工大学程耿东院士华中科技大学熊有伦院士,973制造与工程领域咨询专家组成员上海交通大学林忠钦院士、国防科学技术大学温熙森教授、南京航空航天大学朱剑英教授、西安交通大学虞烈教授、国家自然科学基金委雷源忠教授项目组特邀专家哈尔滨工业大学蔡鹤皋院士、吉林大学任露泉院士、浙江大学谭建荣院士、华中科技大学段正澄院士、科技部基础中心墨宏山处长、国家自然科学基金委黎明教授、国家自然科学基金委王国彪教授、香港中文大学孟庆虎教授、华中科技大学丁汉教授和李国民教授、浙江大学杨华勇教授、上海交通大学朱向阳教授、各课题负责人及参与项目的部分教师和研究生参加了会议。

会议由项目首席科学家高峰教授主持,上海交通大学常务副校长林忠钦致欢迎辞。高峰教授首先代表项目组介绍了项目的整体研究计划,各课题负责人上海交通大学高峰教授、哈尔滨工业大学邓宗全教授、北京航空航天大学丑武胜教授、中南大学王恒升教授、华东理工大学栾伟玲教授、中科华核电技术研究有限公司徐文兵高级工程师分别汇报了课题的研究内容与研究思路。与会的各位专家对项目和各课题的研究方案进行了认真讨论并提出了中肯的建议,会议取得了圆满成功。

     项目由上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、中南大学、华东理工大学、中广核集团中科华核电技术研究院、中国科学院光电技术研究所七家单位共同承担。结合国家核电站事故防范和救援的迫切需求以及核电站紧急救灾机器人的技术发展趋势,国家973项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”针对机器人与核事故重载灵巧救灾任务适应性无网络环境核事故救灾机器人人机交互与自律协同救灾机器人信息采集与控制系统核防护三个基础科学问题,分设六个课题开展研究。通过项目研究,揭示机器人与核事故重载灵巧救灾任务适应性规律、无网络环境核事故救灾机器人人机交互与自律协同控制规律、救灾机器人信息采集与控制系统的核辐射损伤机理,突破核电站事故救灾机器人适应复杂环境和操作任务的机构设计与高功率密度驱动技术、核事故机器人水下焊接作业技术、无网络救灾环境多元信息感知和实时传输技术、救灾机器人自平衡动态稳定控制技术、高耐辐射视频传感器设计与防护技术、救灾机器人作业过程模拟与实验技术等,为开发国家亟需的核电站紧急救灾机器人提供科学理论和关键技术支撑,提升我国核电站重大事故预防和快速响应与救援能力    


 

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        机械系统与振动国家重点实验室依托上海交通大学,其前身为振动、冲击、噪声国家重点实验室。在世行贷款“重点学科发展项目”的支持下,1988年底开始立项筹建,1995年9月建成,同年正式对外开放运行。目前,实验室拥有1.1万m2实验场地,固定人员62名,其中工程院院士3名,“千人计划”获得者6名,国家杰出青年科学基金获得者6名,973首席科学家5名,“百千万人才工程”国家级人选4名,长江特聘教授6名。由实验室固定人员组成的“复杂装备的数字化设计”团队于2008年入选国家自然科学基金委创新群体,并于2011年获得滚动。正高职称50名,副高职称11名。固定研究人员中90%以上具有博士学位,80%以上为45岁以下的中青年学者。更多>>
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