中文      English
实验室快讯
高峰教授课题组“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”荣获国家自然科学二等奖
编辑:【admin】      加入时间:【2014-1-20】
 上海交大机械与动力工程学院高峰教授课题组“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”获得2013年国家自然科学二等奖。

 
 

      这一研究成果获得了国内外同行的高度评价,单篇论文最高他引209次、SCI他引90次;20篇核心代表作他引总计931次,SCI他引424次;分别以中英文形式出版专著2部。本成果为并联机器人机构优化设计和产品创新提供了有效途径。利用本成果创新设计出了12 种并联结构新装备,获国家授权发明专利35 项。

       附:项目介绍


并联机器人机构拓扑与尺度设计理论
(国家自然科学二等奖)

英文:Type and Dimension Design for Parallel Robotic Mechanisms

       奖励完成人: 高峰1,刘辛军2,赵现朝1,金振林3,李为民4
       奖励完成单位: 1.上海交通大学 2.清华大学 3.燕山大学  4.河北工业大学

       并联机器人具有刚度大、承载能力高、结构紧凑、惯量小等特性,在众多机械产品等装备中具有广泛的应用。然而并联机器人的设计却存在诸多挑战,主要表现在不能用一般数字量化描述机构的拓扑特征、性能评价需要全域定量、尺度综合呈现多目标与非线性,长期以来并联机器人机构设计理论是国际机器人领域的研究热点。本课题围绕并联机器人的构型设计、性能评价、尺度综合及应用等方面开展了系统的理论研究,取得了如下创新性成果:1.提出了表达并联机器人末端特征的GF集概念和定义,创立了并联机器人机构的拓扑设计系统理论体系; 2.提出并建立了并联机器人机构的运动学和动力学全域性能评价指标体系; 3.提出了把并联机器人机构实际尺度参数映射为无量纲和相对有限尺度参数的"空间模型"概念,建立了并联机器人机构的空间模型,并用该模型表达了并联机器人全域尺寸参数与各种性能间的可视化关系。




关于我们
        机械系统与振动国家重点实验室依托上海交通大学,其前身为振动、冲击、噪声国家重点实验室。在世行贷款“重点学科发展项目”的支持下,1988年底开始立项筹建,1995年9月建成,同年正式对外开放运行。目前,实验室拥有1.1万m2实验场地,固定人员62名,其中工程院院士3名,“千人计划”获得者6名,国家杰出青年科学基金获得者6名,973首席科学家5名,“百千万人才工程”国家级人选4名,长江特聘教授6名。由实验室固定人员组成的“复杂装备的数字化设计”团队于2008年入选国家自然科学基金委创新群体,并于2011年获得滚动。正高职称50名,副高职称11名。固定研究人员中90%以上具有博士学位,80%以上为45岁以下的中青年学者。更多>>
Copyright © 2010-2011 机械系统与振动国家重点实验室, SJTU All Rights Reserved.
沪交ICP备2010739
Powered by SiyuanLab. 思远工作室提供技术支持