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正高职称
姓名:王皓
职务:
电话:021-34206786
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主要研究方向为机构与机器人动力学、机构创新设计、多体系统动力学。在应用方面,致力于运用机构创新和机器人技术,研制汽车、飞机等薄板件产品的柔性制造装备;运用机器人学和多体动力学原理实现半实物模拟和人机交互操作技术。

1.机构学与机器人机械学
2.多体系统动力学
3.柔性制造装备
4.人机交互操作
 
关于我们
        机械系统与振动国家重点实验室依托上海交通大学,其前身为振动、冲击、噪声国家重点实验室。在世行贷款“重点学科发展项目”的支持下,1988年底开始立项筹建,1995年9月建成,同年正式对外开放运行。目前,实验室拥有1.1万m2实验场地,固定人员62名,其中工程院院士3名,“千人计划”获得者6名,国家杰出青年科学基金获得者6名,973首席科学家5名,“百千万人才工程”国家级人选4名,长江特聘教授6名。由实验室固定人员组成的“复杂装备的数字化设计”团队于2008年入选国家自然科学基金委创新群体,并于2011年获得滚动。正高职称50名,副高职称11名。固定研究人员中90%以上具有博士学位,80%以上为45岁以下的中青年学者。更多>>
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