上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

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开放平台

六自由度力控协作机器人

型号：XZFR-6

规格：
1、工作半径（空间）：888mm（不含机械手爪部分），1178mm（含机械手爪部分）

2、安装方式：置地式、倒挂式、悬臂式

3、各轴最大运动速度：150°/S

4、各轴运动范围：±200°；

5、自由度数：6；

6、负载：5kg；

7、重复定位精度：±0.02mm；

8、通讯接口：以太网、RS485、232、USB、WIFI

共享联系方式：刘仁强 13381605599