上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

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开放平台

轮腿式变形机器人

型号：WLR-6-2

规格：
1、外形尺寸：展开：1200X600X600mm，收拢：600X600X6000mm；

2、自由度：6+2，6腿；

3、速度：行走速度0.3m/s，滚动速度：0.6m/s；

4、负载：10kg；

5、通讯接口：以太网、RS485

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