• 国家自然科学基金创新群体

     

    负责人

    项目名称

    林忠钦

    复杂装备的数字化设计

     

  • 国家自然科学基金重大/仪器/集成项目

     

    负责人

    项目名称

    林忠钦

    复杂航天薄壁构件材料-结构一体化设计与制造

    高峰

    空间机械臂接触作业地面半实物模拟器

    孟光

    超大型电磁振动试验台动力学设计、控制及装备研制

    朱向阳

    面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术

     

  • 国家自然科学基金国家杰出青年科学基金

     

    负责人

    项目名称

    李永兵

    焊接结构、工艺与装备

    谷国迎

    软体机器人学

    刘应征

    先进实验流体测量方法与技术

    张文明

    微机电系统动力学

    朱利民

    数字化制造与数控加工技术

    彭志科

    复杂机电系统非线性动力学频域辨识方法

    朱向阳

    机器人机械学

    孟光

    转子动力学—超高速、超微转子系统的非线性振动与控制

    林忠钦

    机械制造—铝合金板冲压成型机理及实验研究

    高峰

    并联冗余机器人及其关键应用技术研究

     

  • 国家自然科学基金优秀青年科学基金

     

    负责人

    项目名称

    彭迪

    流体力学压力与温度场光学测量原理及方法

    陈根良

    机器人与机构学

    沈彬

    切削刀具表面高性能涂层

    瞿叶高

    水下航行器耦合系统非线性动力学

    胡永祥

    激光冲击特种制造

    徐凯

    多杆连续体机构的机构学研究

    丁烨

    数字化制造技术与装备

    彭林法

    塑性加工工艺、模具与装备

    谷国迎

    软体机器人设计与控制

    李永兵

    焊接结构、工艺与装备

    朱利民

    数字化制造与数控加工技术

    张文明

    微机电系统动力学

     

  • 国家自然科学基金重点/联合重点项目

     

    负责人

    项目名称

    孟光

    运载火箭复合材料整流罩-卫星系统全频域动力学分析及振动与噪声控制

    刘成良

    超高速电梯动力学设计及响应控制

    蒋伟康

    涡扇发动机宽带风扇噪声的声源反演与辐射声场重建理论与方法

    郭为忠

    着陆巡视一体化新型探测器复杂机构创新设计研究

    彭志科

    中近海域大型海上浮式风机耦合动力学与稳定性机理研究

    奚立峰

    发动机缸体加工多尺度误差流建模理论与协调控制方法

    朱向阳

    深腔作业连续体机器人的运动学分析和力位操控性能综合

    江志斌

    医疗与健康的价值链整合与管理

    高峰

    新型大功率海上风力波浪一体化复合发电装备能量收集与传递原理

    赵万生

    高速电弧放电加工技术基础研究

    来新民

    薄膜表面微细结构直接热辊连续成形的介观尺度效应及控形控性新方法

    江志斌

    服务型制造运行机理与运作管理新方法研究

    谢友柏

    机械系统集成设计中的知识流理论与建模

    孟光

    燃气轮机转子系统在多场耦合作用下的非线性振动与控制

    朱向阳

    类生物体灵巧假肢及双向生机接口

    来新民

    质子交换膜燃料电池极板制造与电堆装配的理论与技术基础研究

    高峰

    核电封头与管座复杂空间型面焊接机器人设计方法研究

    朱利民

    蒙皮镜像加工机器人系统的主动顺应与协调控制研究

    陈明

    航天电液伺服阀阀芯棱边完整性微观创成机理与主动控制技术

    熊振华

    多移动操作机器人协同操作与控制方法与技术研究

    朱平

    新能源汽车车身碳纤维复合材料/铝合金粘铆连接结构服役性能研究

    高峰

    野外山林作业的移动机器人

    李永兵

    异质材料分布式微点胶焊接头形成机理及控形控性方法

    李淑慧

    超薄电工钢片定子铁芯制造过程的尺度效应及控形控性方法

     

  • 973计划项目/课题

     

    负责人

    项目名称

    来新民

    新一代超大型运载火箭薄壁结构制造的科学问题

    高峰

    核电站紧急救灾机器人的基础科学问题

    朱向阳

    人体运动功能重建的生机电一体化科学基础

    林忠钦

    巨型重载操作装备的基础科研问题-巨型重载操作装备的性能仿真与优化

    朱利民

    大型复杂曲面叶片定位与型面检测

    姚振强

    屏蔽电机内冷流动规律与流固作用机理

    王皓

    高径厚比曲面构件旋压成形失稳机理及流变控制

    饶柱石

    深部围岩自适应支护原理及系统创成理论

    刘成良

    推进系统的高刚度设计及振动能量耗吸机理

    饶柱石

    深部围岩自适应支护原理及系统创成理论

    熊振华

    高品质复杂零件加工的智能执行单元构建与控制

    孟光

    大型装备中动力学非线性耦合机理

    朱利民

    高温高强复杂曲面零件多轴加工过程物理仿真与大闭环加工

    殷跃红

    复杂光学面形超精密加工的展成控制

    胡洁

    视觉假体的信息处理及编码理论研究

     

  • 国家重点研发计划项目/课题

     

    负责人

    项目名称

    来新民

    长寿命、低成本质子交换膜燃料电池极板专用基材开发

    李淑慧

    铝合金复杂曲面构件超低温成形规律与缺陷调控方法

    刘成良

    全断面隧道掘进装备运行服务平台及智能终端研制

    李淑慧

    铝合金复杂曲面构件超低温成形规律与缺陷调控方法

    何清波

    高端轴承状态监测与健康管理技术

    孟建军

    多源信息融合的运动信息解码与编码式感觉传入

    谷国迎

    机器人系统操控策略动态优化及人机交互控制

    熊振华

    涉核装置事故应急处置机器人系统

    朱向阳

    复杂环境下面向多任务的协同、柔顺、精准操控

    盛鑫军

    运动-感觉双向神经通路重建

    丁烨

    汽车轮毂智能磨抛机器人系统

    任明俊

    大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统

    徐 凯

    定位机械臂的设计制造和机器人系统集成

    杨斌堂

    综合性能测试仪的功能总成与测量理论方法研究

    彭林法

    金属双极板量产关键制造工艺开发

    胡洁

    高精度扫描机电平台开发和智能图像分析和自学习专家系统开发

    李大永

    多模分子影像融合与智能分析算法研究

     

  • 重大专项项目/子课题

     

    负责人

    项目名称

    金隼

    轿车动力总成关键零件国产加工装备与工艺集成验证平台

    陈明

    汽车、航空航天和发电设备用高效精密数控刀具高可靠性设计制造与切削性能评价

    彭志科

    核电厂关键设备和管道振动控制设计验证试验

    瞿叶高

    ADS1、2、3级管道流致振动试验

    王皓

    大涵道比航空发动机关键零部件试制线特种工艺设备提升研制

    高怡

    稳定器后火焰高频多维演化特征和失稳机制研究

    李淑慧

    铝合金唇口温热成形技术基础研究

    毕庆贞

    航天中型运载火箭箭体智能制造车间试点示范

    王皓

    飞机后段对合误差传递与精准对合调姿技术研究

    熊振华

    超高加速精密运动系统与控制技术

    陈明

    航空、航天、汽车和发电装备行业典型零件调整切削工艺研究